FLE4C-30MT — высокопроизводительный программируемый логический контроллер на базе STM32F4 для промышленной автоматизации, управления электроприводами, обработки высокоскоростных сигналов и построения систем точного позиционирования.

Контроллер разработан командой FLProg & EIS и предназначен для решения задач, требующих высокой скорости обработки данных, точного управления исполнительными механизмами и интеграции с промышленным оборудованием.

В основе FLE4C-30MT используется 32-битный микроконтроллер STM32F407VGT6 с ядром ARM Cortex-M4 и тактовой частотой до 168 МГц.

Основные технические характеристики

• Микроконтроллер: STM32F407VGT6.
• Процессор: ARM Cortex-M4, до 168 МГц.
• Высокоскоростные входы: X00 и X01, до 200 кГц.
• Высокоскоростные выходы: Y00 и Y01, до 100 кГц.
• Управление приводами: формирование сигналов PUL/DIR.
• Интерфейсы RS-485: 2 независимых канала.
• Интерфейсы RS-232: 2 канала.
• Дополнительные UART: UART2, UART5, UART6.
• Программирование: USB Type-C.
• Напряжение питания: 21–28 В DC.
• Рабочая температура: от −20 до +65 °C.
• Корпус: 140 × 90 × 60 мм, IP20.
• Монтаж: DIN-рейка.
• Среда разработки: FLProg и инструменты программирования STM32.

Высокоскоростные входы до 200 кГц

Контроллер оснащён двумя специализированными высокоскоростными входами X00 и X01, предназначенными для обработки импульсных сигналов с частотой до 200 кГц.

Они позволяют подключать совместимые устройства:

• Инкрементальные энкодеры.
• Датчики скорости вращения.
• Импульсные расходомеры.
• Датчики положения и перемещения.
• Высокочастотные импульсные датчики.

Высокоскоростные входы могут использоваться для контроля скорости, подсчёта импульсов, измерения перемещения и определения положения механизмов.

Высокоскоростные выходы и управление двигателями

Специализированные транзисторные выходы Y00 и Y01 предназначены для формирования управляющих сигналов с частотой до 100 кГц.

Они могут использоваться для передачи сигналов:

• PUL (STEP): импульсы управления перемещением.
• DIR: выбор направления вращения.

Это позволяет управлять совместимыми драйверами шаговых двигателей и сервоприводов, поддерживающими импульсное управление.

Возможные задачи:

• Позиционирование механизмов.
• Управление линейными перемещениями.
• Регулирование скорости движения.
• Автоматизация конвейеров.
• Управление исполнительными осями оборудования.

Для подключения двигателей используются внешние драйверы, соответствующие электрическим характеристикам выходов контроллера.

Промышленные интерфейсы связи

FLE4C-30MT оснащён двумя независимыми интерфейсами RS-485 и двумя интерфейсами RS-232.

Наличие нескольких каналов позволяет организовать одновременный обмен данными с различными устройствами и промышленными сетями.

• Операторские панели HMI.
• SCADA-системы.
• Частотные преобразователи.
• Другие программируемые контроллеры.
• Измерительные приборы.
• Интеллектуальные датчики.
• Компьютеры и системы диагностики.

Поддержка Modbus RTU Master/Slave позволяет создавать системы обмена данными при соответствующей программной конфигурации.

Дополнительные UART и расширение возможностей

Контроллер предоставляет дополнительные последовательные интерфейсы UART2, UART5 и UART6.

При соответствующем согласовании электрических уровней и наличии программной поддержки возможно подключение:

• Модулей Wi-Fi.
• Модулей Bluetooth.
• Внешних преобразователей UART–Ethernet.
• Датчиков с последовательным интерфейсом.
• Дополнительных модулей ввода/вывода.

UART2 может использоваться в альтернативной конфигурации с аналоговыми входами AD2/AD3.

Защита и промышленное исполнение

В конструкции контроллера предусмотрены решения для повышения устойчивости работы оборудования в промышленных условиях.

• Гальваническая развязка дискретных входов и выходов.
• Гальваническая развязка интерфейсов RS-485.
• Защита питания от переполюсовки.
• Рабочий температурный диапазон от −20 до +65 °C.
• Корпус IP20 для монтажа в шкафах управления.
• Крепление на стандартную DIN-рейку.

В исходном техническом описании также заявлена защита от кратковременного пропадания основного питания продолжительностью не менее 4 секунд. Условия реализации этой функции необходимо учитывать согласно документации конкретного исполнения.

Программирование в FLProg

Контроллер предназначен для разработки алгоритмов автоматизации с использованием графической среды FLProg.

В зависимости от программной конфигурации могут использоваться:

• Логические операции, таймеры и счётчики.
• Обработка дискретных и аналоговых сигналов.
• Работа с высокоскоростными входами и энкодерами.
• Управление двигателями через PUL/DIR.
• ПИД-регулирование.
• Обмен данными по Modbus RTU.
• Управление технологическими процессами.

Аппаратная платформа STM32F4 также позволяет создавать специализированное программное обеспечение с использованием STM32CubeIDE, HAL/LL и других совместимых инструментов разработки.

Области применения

• Станки с ЧПУ и системы автоматического позиционирования.
• Управление шаговыми двигателями и сервоприводами.
• Робототехника и мехатроника.
• Автоматизация конвейеров и сортировочных линий.
• Упаковочное и маркировочное оборудование.
• Контроль скорости и положения механизмов.
• Системы промышленного мониторинга.
• Испытательные и лабораторные стенды.
• Учебные проекты по промышленной автоматизации.

Преимущества FLE4C-30MT

• Высокая производительность: STM32F407VGT6, ARM Cortex-M4, до 168 МГц.
• Быстрый ввод: два специализированных входа до 200 кГц.
• Импульсное управление: два выхода до 100 кГц.
• Управление приводами: формирование сигналов PUL/DIR.
• Развитые коммуникации: два RS-485 и два RS-232.
• Расширяемость: дополнительные UART.
• Программирование: USB Type-C.
• Промышленное исполнение: защита и монтаж на DIN-рейку.
• Гибкость разработки: FLProg и программная экосистема STM32.

Техническая документация

Скачать подробное описание контроллера FLE4C-30MT (PDF)