EC321 — промышленный программируемый логический контроллер с двухъядерным процессором ARM Cortex-A7, 16 дискретными входами, 16 транзисторными выходами и широкими возможностями промышленной связи.

Контроллер предназначен для автоматизации технологических процессов, управления производственным оборудованием, инженерными системами зданий и построения распределённых систем управления.

EC321 работает под управлением операционной системы Linux RT и поддерживает программирование в среде CODESYS 3.5 или Licos Smart Control V5.

Благодаря производительной аппаратной платформе, встроенным каналам ввода/вывода и возможности подключения дополнительных модулей контроллер подходит для систем автоматизации различного масштаба.

Основные технические характеристики

• Процессор: двухъядерный ARM Cortex-A7, 2 × 1,2 ГГц.
• Операционная система: Linux RT.
• Производительность: заявлено 4 нс на логическую операцию.
• Память программ: 16 МБ.
• Память данных: до 32 МБ.
• Область входных данных: 512 КБ.
• Область выходных данных: 512 КБ.
• Энергонезависимая память Retain: 1 МБ.
• Дискретные входы: 16 DI, 24 В, NPN/PNP.
• Дискретные выходы: 16 DO, транзисторные PNP, 24 В.
• Номинальное питание: 24 В DC.
• Диапазон питания: 19,2–33 В DC.
• Потребляемая мощность: до 24 Вт с полным комплектом модулей ввода/вывода.
• USB: Type-C для программирования и обслуживания.
• Карта памяти: SD до 32 ГБ.
• Среда программирования: CODESYS V3.5 SP18 Patch 5 или Licos Smart Control V5.

Дискретные входы и транзисторные выходы

Контроллер оснащён 16 дискретными входами 24 В с поддержкой подключения совместимых датчиков NPN и PNP.

Входы могут использоваться для получения сигналов от:

• Кнопок и переключателей.
• Концевых выключателей.
• Датчиков положения и приближения.
• Сигнальных контактов оборудования.
• Датчиков технологических процессов с дискретным выходом.

В исходных характеристиках заявлена поддержка обработки прерываний от дискретных входов.

16 транзисторных выходов PNP предназначены для управления внешними устройствами постоянного тока.

Возможные варианты подключения:

• Промежуточные реле.
• Электромагнитные клапаны.
• Световые и звуковые сигнализаторы.
• Входы исполнительных устройств.
• Другие совместимые нагрузки постоянного тока.

Транзисторные выходы PNP коммутируют положительный потенциал питания нагрузки. При подключении необходимо учитывать допустимый ток каналов и особенности электрической схемы.

Расширение системы ввода/вывода

EC321 поддерживает подключение дополнительных модулей ввода/вывода, позволяя увеличивать количество каналов и строить распределённые системы автоматизации.

• Локальное расширение: до 16 модулей ввода/вывода.
• Удалённое расширение: заявлена возможность подключения до 1024 модулей.
• Масштабирование: расширение системы в зависимости от количества датчиков и исполнительных устройств.
• Распределённая архитектура: размещение совместимых модулей рядом с технологическим оборудованием.

Такая архитектура позволяет создавать как локальные системы управления, так и крупные комплексы автоматизации с большим количеством сигналов.

Промышленные сети и протоколы связи

Контроллер предусматривает использование различных промышленных протоколов для интеграции с оборудованием, системами диспетчеризации и информационными платформами.

• Modbus TCP: клиент/сервер.
• Modbus RTU: Master/Slave.
• PROFINET: заявлена поддержка промышленных сетевых функций.
• EtherNet/IP: Scanner/Adapter.
• EtherCAT: Master.
• CANopen: Master.
• MQTT: обмен данными с системами IoT и мониторинга.
• OPC UA: сервер для передачи данных внешним системам.
• TCP/IP: обмен данными по пользовательским сетевым протоколам.

Доступность отдельных протоколов, сетевых ролей и функций определяется установленной программной конфигурацией и лицензиями.

Встроенные интерфейсы

Для подключения внешнего оборудования предусмотрены последовательные интерфейсы и дополнительные средства обмена данными.

• RS-232: один неизолированный интерфейс.
• RS-485: два изолированных интерфейса.
• CANopen: возможность работы в режиме Master.
• USB Type-C: программирование и техническое обслуживание.
• SD-карта: поддержка накопителей до 32 ГБ.

Последовательные интерфейсы позволяют подключать измерительные приборы, преобразователи частоты, панели оператора и другие совместимые устройства.

Программирование в CODESYS и Licos Smart Control

Для разработки программ управления предусмотрены:

• CODESYS V3.5 SP18 Patch 5.
• Licos Smart Control V5 на основе CODESYS V3.5 SP18 Patch 5.

Среда разработки позволяет создавать программы управления с использованием инструментов стандарта IEC 61131-3.

В зависимости от установленной конфигурации доступны:

• Логические операции, таймеры и счётчики.
• Обработка дискретных сигналов.
• Управление технологическими процессами.
• Работа с промышленными протоколами.
• Обмен данными с внешними устройствами.
• Разработка систем визуализации.

Поддержка многопроцессорной архитектуры позволяет распределять задачи между ядрами процессора при соответствующей настройке программного обеспечения.

Веб-визуализация и удалённый мониторинг

Поддержка WebVisu позволяет создавать интерфейсы отображения технологических процессов, доступные через веб-браузер.

Возможные функции:

• Отображение состояния оборудования.
• Контроль входных и выходных сигналов.
• Просмотр технологических параметров.
• Визуализация процессов и режимов работы.
• Отображение предупреждений и аварий.
• Удалённое управление разрешёнными функциями оборудования.

Для безопасной организации удалённого доступа необходимо предусмотреть защиту промышленной сети и разграничение прав пользователей.

Дополнительные возможности

• Linux RT: операционная система для выполнения задач управления в реальном времени.
• Многоядерная обработка: распределение программных задач между двумя ядрами процессора.
• Энергонезависимая память: сохранение необходимых данных в области Retain.
• SD-карта: использование внешнего накопителя для совместимых программных задач.
• Режим шлюза: возможность организации обмена данными между различными системами и протоколами.
• Масштабирование: подключение локальных и удалённых модулей ввода/вывода.

Области применения

• Автоматизация производственных линий и технологического оборудования.
• Управление насосными станциями и системами водоснабжения.
• Автоматизация вентиляционных и климатических установок.
• Системы управления инженерным оборудованием зданий.
• Распределённые системы сбора и обработки данных.
• Интеграция с HMI и SCADA.
• Промышленные сети и системы диспетчеризации.
• Автоматизация складского и конвейерного оборудования.
• Испытательные стенды и исследовательские комплексы.
• Проекты промышленного интернета вещей (IIoT).

Преимущества EC321

• Высокая производительность: двухъядерный ARM Cortex-A7, 1,2 ГГц.
• Встроенные каналы: 16 дискретных входов и 16 транзисторных выходов PNP.
• Операционная система: Linux RT.
• Масштабируемость: подключение локальных и удалённых модулей.
• Развитые коммуникации: поддержка промышленных сетевых протоколов.
• Программирование: CODESYS 3.5 и Licos Smart Control V5.
• Визуализация: поддержка WebVisu.
• Дополнительные интерфейсы: RS-232, RS-485, CANopen и USB Type-C.
• Гибкость применения: от локальных систем управления до распределённых комплексов автоматизации.

Техническая документация

Скачать руководство пользователя EC Series (DOCX)